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      傳感器在消防中有著怎樣的作用

      2018年11月02日 14:58 ? 次閱讀

      消防是一項極其危險和復雜的工作,在救火過程中消防員時刻都面臨著生命的威脅,尤其是在室內執行任務的狀況下。為提高滅火的效率并同時保障作業人員的安全,因此,勢必要精確的對每個消防員進行運動跟蹤和定位。從而獲取其當前位置和方位信息,以便更好的進行監控管理和調度。在消防人員定位設備中,目前多采用加速度傳感器陀螺儀、磁傳感器和氣壓傳感器等感應元器件,以慣性運動測量的原理方式達到跟蹤和定位的目的。

      傳感器在消防中有著怎樣的作用

      消防定位設備的運用,使得現場指揮中心能夠非常方便的了解消防隊員在火災現在的相對位置,從而能夠快速引導救援人員以最佳路線趕赴事發點,為滅火和救援贏得寶貴的時間。其次,詳盡明確的全員位置信息還利于現場指揮中心根據火情的發展進行合理人員調配,并向相關位置人員發送預警和疏導撤離信息。以上功能的實現統統都離不開定位設備中各測量元件的通力協作,其中,加速度傳感器和陀螺儀主要組成起到位置和速度測量的作用,磁傳感器相互構成一個電子羅盤用于進行方位識別,而氣壓傳感器則通過測量值變化來確定佩戴者的位置高度。

      美國PNI的TCM XB系列三軸電子羅盤由三軸磁傳感器與三軸加速度傳感器組成,它結合PNI多年積累的磁傳感器應用經驗,對電子羅盤進行了硬磁補償、軟磁補償和傾角補償等,確保此高精度三軸電子羅盤輸出準確的方向及姿態信息。當GPS失效或者受影響時,PNI的傾角補償電子羅盤TCM-XB將可以起到很大的作用。PNI的電子羅盤TCM-XB能提供可靠的、精確的方位角、橫滾角和俯仰角等信息。

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      3D磁傳感器,可以增強虛擬環境中的真實感

      GyroSphere MEMS隨鉆陀螺服務介紹

      “GyroSphere服務不需要額外的鉆機時間,只需通過啟用陀螺儀測量,因此大大提高了運行效率。”S...

      發表于 2018-09-11 09:30 ? 793次閱讀
      GyroSphere MEMS隨鉆陀螺服務介紹

      MEMS傳感器的出貨量預計將在2018年增長11...

      另外,2018年,MEMS執行器預計將帶來額外的59億美元營收。這些MEMS執行器使用其微機電換能器...

      發表于 2018-09-11 09:01 ? 2419次閱讀
      MEMS傳感器的出貨量預計將在2018年增長11...

      測量角速率的MEMS陀螺儀有多個誤差貢獻因素

      引起陀螺儀漂移的主要原因是兩個因素的結合:一個是慢速變化的接近DC的變量,稱為偏置不穩定性;另一個是...

      發表于 2018-09-07 14:20 ? 799次閱讀
      測量角速率的MEMS陀螺儀有多個誤差貢獻因素

      手環加速度傳感器原理及選型技巧

      電容式加速度傳感器是基于電容原理的極距變化型的電容傳感器。電容式加速度傳感器/電容式加速度計是對比較...

      發表于 2018-09-03 15:03 ? 207次閱讀
      手環加速度傳感器原理及選型技巧

      加速度傳感器測量信號失真的原因和解決辦法

      這有兩方面的原因:加速度傳感器低頻響應的截至頻率不夠低;與傳感器配套使用的恒流電壓源或電荷放大器的截...

      發表于 2018-08-24 17:37 ? 210次閱讀
      加速度傳感器測量信號失真的原因和解決辦法

      汽車加速度傳感器常見故障

      空氣流量傳感器常見故障之一:發動機怠速不穩定,局部會出現負荷冒黑煙狀況,并且會有換擋熄火情況出現;故...

      發表于 2018-08-24 17:16 ? 437次閱讀
      汽車加速度傳感器常見故障

      加速度傳感器測速原理及電路圖

      加速度傳感器自然是對自身器件的加速度進行檢測。其自身的物理實現方式咱們就不去展開了,可以想象芯片內部...

      發表于 2018-08-24 16:36 ? 946次閱讀
      加速度傳感器測速原理及電路圖

      橫向加速度傳感器原理

      橫向加速度傳感器的測量原理基于帶電容探測器的偏移/延伸和質量系統,電壓通過ESP控制單元提供,轉彎過...

      發表于 2018-08-24 16:08 ? 431次閱讀
      橫向加速度傳感器原理

      振動加速度傳感器原理圖與應用

      振動加速度傳感器主要是用于測量軸承的振動,個別情況下也會用于測量轉軸振動,它主要是安裝在各種旋轉機...

      發表于 2018-08-24 15:46 ? 387次閱讀
      振動加速度傳感器原理圖與應用

      光纖加速度傳感器原理及應用

      直射式光纖傳感器,原理就是利用光纖作為光信號的傳輸通道,直射式出射光纖發出光,接收光纖接收光信號,接...

      發表于 2018-08-24 15:12 ? 357次閱讀
      光纖加速度傳感器原理及應用

      重力加速度傳感器原理及應用

      重力傳感器簡稱GV-sensor,輸出重力數據。 在地球上,重力數值為9.8,單位是m/s^2。...

      發表于 2018-08-24 14:26 ? 288次閱讀
      重力加速度傳感器原理及應用

      縱向加速度傳感器工作原理介紹

      車身縱向加速度傳感器的作用是檢測車輛起步加速或制動減速時車輛發生“抬頭”或“點頭”的現象,以控制前、...

      發表于 2018-08-24 11:56 ? 342次閱讀
      縱向加速度傳感器工作原理介紹

      差動變壓器式加速度傳感器原理分析

      差動變壓器加速度傳感器基本原理是當壓力信號作用與傳感器時,壓力傳感器將壓力信號轉換成電信號,經差分放...

      發表于 2018-08-24 11:25 ? 302次閱讀
      差動變壓器式加速度傳感器原理分析

      什么是弱加速度傳感器 作用是什么

      它可 以將測出車的抖動信號傳給ECU,并經三次運算確定是發動機某 缸熄火引起發動機抖動還是地面不平引...

      發表于 2018-08-24 10:22 ? 192次閱讀
      什么是弱加速度傳感器 作用是什么

      煙霧報警器原理圖詳解

      探測器對煙霧感應主要由光學迷宮完成,迷宮內有一組紅外射線、接收光電管,對射角度為135度。當環境中無...

      發表于 2018-08-21 14:07 ? 2202次閱讀
      煙霧報警器原理圖詳解

      淺析磁傳感技術行業的發展現狀及未來趨勢

      磁傳感器無所不在、尺寸小巧且價格合理,可以輕松地和其他電路一同集成到芯片上,因此,磁傳感器被人們廣泛...

      發表于 2018-08-20 16:13 ? 936次閱讀
      淺析磁傳感技術行業的發展現狀及未來趨勢

      斗門公安局開展“戶籍化”管理系統培訓

      斗門公安分局防火大隊組織召開斗門區消防安全重點單位約談會議暨“戶籍化”管理系統培訓會,要求各企業單位...

      發表于 2018-08-19 12:55 ? 421次閱讀
      斗門公安局開展“戶籍化”管理系統培訓

      DRV5033 DRV5033 數字鎖存霍爾效應...

      DRV5033器件是一款斬波穩定霍爾效應傳感器,能夠在整個溫度范圍內提供具有出色靈敏度穩定性和集成保護特性的磁場感測量能力。 DRV5033對磁場兩極方向的響應相同。當應用的磁通量密度超過B OP 閾值時,DRV5033開漏輸出變為低電平。輸出將保持低電平,直到磁通量密度降至B RP 以下之后變為高阻抗。輸出灌電流能力為30mA。反向極性保護高達-22V的寬工作電壓范圍(2.5至38V)使得此器件廣泛適用于各種工業信號。 該器件提供針對反向電源情況,負載突降以及輸出短路或過流故障的內部保護功能。 特性 數字全極開關霍爾傳感器 出色的溫度穩定性 在溫度范圍內B OP ±10% 多種靈敏度選項(B OP /B RP ): ±3.5 /±2mT(FA,請參見) ±6.9 /±3.5mT(AJ,請參見) 檢測南北磁場 支持寬電壓范圍 2.5V至38V 無需外部穩壓器 寬運行電壓范圍 T A = -40至125°C(Q,請見) < li>開漏輸出(30mA灌電流) 35μs快速上電時間 小型封裝尺寸 表面貼裝3引腳小外形尺寸晶體管(SOT )-23(DBZ) 2.92mm×2.37mm 插入式3引腳TO-92(LPG) 4.00 mm×3.15mm 保護特性 反向電源保護(高達-22V...

      發表于 2018-08-17 17:01 ? 48次閱讀
      DRV5033 DRV5033 數字鎖存霍爾效應...

      DRV5023-Q1 DRV5023-Q1 數字...

      DRV5023-Q1器件是一款斬波穩定霍爾效應傳感器,能夠在整個溫度范圍內提供具有出色靈敏度穩定性和集成保護特性的磁場感測解決方案。 當施加的磁通量密度超過B OP 閾值時,DRV5023-Q1開漏輸出將會轉低。輸出將保持低電平,直到磁通量密度降至B RP 以下之后變為高阻抗。輸出灌電流能力為30mA。反向極性保護高達-22V的寬工作電壓范圍(2.7至38V)使得此器件廣泛適用于各種汽車應用。 該器件提供針對反向電源情況,負載突降以及輸出短路或過流故障的內部保護功能。 特性 數字單極性開關霍爾傳感器 符合汽車類應用的AEC-Q100標準 1級:T A = -40至125°C(Q,請參見器件命名規則) 0級:T A = -40至150°C(E,請參見器件命名規則) 反向輸出選項(FI) 出色的溫度穩定性 溫度范圍內的靈敏度為±10% 多個靈敏度選項(B OP /B RP ): 3.5 /2 mT(FA,FI,請參見器件命名規則) 6.9 /3.2 mT(AJ,請參見器件命名規則) 14.5 /6 mT(BI,請參見器件命名規則) 支持寬電壓范圍 2.7V至38V 無需外部穩壓器 < /li> 開漏輸出(30mA灌電流) 35μs快速上電時間 小型封裝尺寸 表面貼裝3引腳小...

      發表于 2018-08-17 16:49 ? 9次閱讀
      DRV5023-Q1 DRV5023-Q1 數字...

      DRV5053-Q1 汽車類模擬雙極霍爾效應傳感...

      DRV5053-Q1器件是一款斬波穩定霍爾IC,能夠在整個溫度范圍內提供具有出色靈敏度穩定性和集成保護特性的磁場感測解決方案。 0V至2V模擬輸出可對施加的磁感應強度做出線性響應,并且能夠辨別磁場方向的極性。反向極性保護高達-22V的寬工作電壓范圍(2.7V至38V)使得此器件適用于廣泛的汽車和消費類應用。 針對反向電源情況,負載突降和輸出短路或過流提供內部保護功能。 特性 線性輸出霍爾傳感器 符合汽車應用要求的AEC-Q100標準 1級:T A = -40至125°C(Q,請見) 0級:T A = -40至150°C( E,請見) 出色的溫度穩定性 溫度范圍內的靈敏度為±10% 高靈敏度選項: -11mV /mT(OA,請見) -23mV /mT(PA) -45mV /mT (RA) -90mV /mT(VA) + 23mV /mT(CA) + 45mV /mT(EA) < /ul> 支持寬電壓范圍 2.7V至38V 無需外部穩壓器 放大的輸出級 2.3mA灌電流,300μA拉電流 輸出電壓:0.2V至1.8V B = 0mT,OUT = 1V 快速上電:35μs 小型封裝尺寸 表面貼裝3引腳小外形尺寸晶體管(SOT)-23(DBZ) 2.92mm×2.37mm 插入式3引腳統一封裝(SIP)(LPG)...

      發表于 2018-08-17 16:46 ? 101次閱讀
      DRV5053-Q1 汽車類模擬雙極霍爾效應傳感...

      DRV5013 DRV5013 數字鎖存霍爾 I...

      DRV5013 器件是一款斬波穩定霍爾效應傳感器,能夠在整個溫度范圍內提供具有出色靈敏度穩定性和集成保護特性的磁場感測 解決方案。 磁場由數字雙極鎖存輸出表示。該集成電路 (IC) 配有一個灌電流能力達 30mA 的漏極開路輸出級。反向極性保護高達 -22V 的寬工作電壓范圍(2.5 至 38V)使得此器件廣泛適用于各種工業 應用。 提供針對反向電源情況、拋負載和輸出短路或者過流的內部保護功能。 特性 數字雙極鎖存霍爾傳感器 出色的溫度穩定性 在溫度范圍內B OP ±10% 多種靈敏度選項(B OP /B RP ) 1.3 /-1.3mT(FA,請參見) 2.7 /-2.7mT(AD,請參見) 6 /-6mT( AG,請參見) 12 /-12mT(BC,請參見) 支持寬電壓范圍 2.5V至38V白血病 至125°C(Q,請見) 開漏輸出(30mA灌電流) 35μs短暫上電時間 < li>小型封裝尺寸 表面貼裝3引腳小外形尺寸晶體管(SOT)-23(DBZ) 2.92mm×2.37mm 插入式3引腳TO-92(液化石油氣) 4.00mm×3.15mm 保護特性 反向電源保護(高達-22V) 支持高達40V負載 輸出短路保護 輸出電流限制 應用 電動工具 流量計 閥門和螺線管狀態 無刷直流電機 接近感...

      發表于 2018-08-17 16:44 ? 73次閱讀
      DRV5013 DRV5013 數字鎖存霍爾 I...

      DRV5053 DRV5053 數字鎖存霍爾效應...

      DRV5053器件是一款斬波穩定霍爾IC,能夠在整個溫度范圍內提供具有出色靈敏度穩定性和集成保護特性的磁場感測解決方案。 0V至2V模擬輸出可對施加的磁感應強度做出線性響應,并且能夠辨別磁場方向的極性。反向極性保護高達-22V的寬工作電壓范圍(至38V)使得此器件適用于廣泛的和消費類應用。 針對反向電源情況,負載突降和輸出短路或過流提供內部保護功能。 特性 線性輸出霍爾傳感器 出色的溫度穩定性 溫度范圍內的靈敏度為±10% 高靈敏度選項: -11mV /mT(OA,請見) -23mV /mT( PA) -45mV /mT(RA) -90mV /mT(VA) + 23mV /mT(CA) + 45mV /mT(EA) 支持寬電壓范圍 至38V 無需外部穩壓器 放大的輸出級 2.3mA灌電流,300μA拉電流 輸出電壓:0.2V至1.8V B = 0mT,OUT = 1V 快速上電:35μs 小型封裝尺寸 < li>表面貼裝3引腳小外形尺寸晶體管(SOT)-23(DBZ) 2.92mm×2.37mm 插入式3引腳系統級封裝(SIP)(LPG) 4.00mm×3.15mm 保護特性< /strong> 反向電源保護(高達-22V) 支持高達40V拋負載 輸出短路保護 應用 流量計 對接調整 振動校正 減震...

      發表于 2018-08-17 16:44 ? 62次閱讀
      DRV5053 DRV5053 數字鎖存霍爾效應...

      DRV5033-Q1 DRV5033-Q1 數字...

      DRV5033-Q1器件是一款斬波穩定霍爾效應傳感器,能夠在整個溫度范圍內提供具有出色靈敏度穩定性和集成保護特性的磁場感測功能。 DRV5033-Q1對磁場兩極方向的響應相同。當應用的磁通量密度超過B OP 閾值時,DRV5033-Q1開漏輸出變為低電平。輸出將保持低電平,直到磁通量密度降至B RP 以下之后變為高阻抗。輸出灌電流能力為30mA。反向極性保護高達-22V的寬工作電壓范圍(2.7至38V)使得此器件廣泛適用于各種汽車信號。 該器件提供針對反向電源情況,負載突降以及輸出短路或過流故障的內部保護功能。 特性 數字全極開關霍爾傳感器 符合汽車類應用的AEC-Q100標準 1級:T A = -40至125°C(Q,請見) 0級:T A = -40至150° C(E,請見) 出色的溫度穩定性 在溫度范圍內B OP ±10%< /li> 多種靈敏度選項(B OP /B RP ): ±3.5 /± 2mT(FA,請參見) ±6.9 /±3.5mT(AJ,請參見) 檢測南北磁場 支持寬電壓范圍 2.7V至38V 無需外部穩壓器 開漏輸出(30mA灌電流) 35μs快速上電時間 小型封裝尺寸 表面貼裝3引腳小外形尺寸晶體管(SOT)-23(DBZ) < li> 2.92mm×2.37mm 插...

      發表于 2018-08-17 16:39 ? 62次閱讀
      DRV5033-Q1 DRV5033-Q1 數字...

      DRV5023 DRV5023 數字鎖存霍爾效應...

      DRV5023器件是一款斬波穩定霍爾效應傳感器,能夠在整個溫度范圍內提供具有出色靈敏度穩定性和集成保護特性的磁場感測解方法。 當應用的磁通量密度超過B OP 閾值時,DRV5023開漏輸出變為低電平。輸出將保持低電平,直到磁通量密度降至B RP 以下之后變為高阻抗。輸出灌電流能力為30mA。反向極性保護高達-22V的寬工作電壓范圍(2.5至38V)使得此器件廣泛適用于各種工業信號。 該器件提供針對反向電源情況,負載突降以及輸出短路或過流故障的內部保護功能。 特性 數字單極性開關霍爾傳感器 出色的溫度穩定性 溫度范圍內的靈敏度為±10% 多個靈敏度選項(B OP /B RP ): 3.5 /2mT(FA,請參見) 6.9 /3.2mT(AJ,請參見) 14.5 /6mT(BI,請參見) < /ul> 支持寬電壓范圍 2.5V至38V 無需外部穩壓器 寬運行電壓范圍 T A = -40至125°C(Q,請見) 開漏 小型封裝尺寸DBZ) 2.92mm×2.37mm 插入式3引腳TO-92(LPG) 4.00mm×3.15mm 保護特性 反向電源保護(高達-22V) 支持高達40V拋負載 輸出短路保護 輸出電流限制 應用 對接檢測 門開關檢測 接近感測 閥定位 脈沖計數 所有商...

      發表于 2018-08-17 16:37 ? 74次閱讀
      DRV5023 DRV5023 數字鎖存霍爾效應...

      霍爾效應磁傳感器的特點介紹(1)

      霍爾效應磁傳感器基礎(上)

      發表于 2018-08-16 10:27 ? 338次閱讀
      霍爾效應磁傳感器的特點介紹(1)

      MEMS加速度計和陀螺儀原理分析

      從上面的公式中,我們可以看到科里奧利加速度的大小是正比于物體旋轉的角速度。如果我們在切向安裝一個加速...

      發表于 2018-08-14 09:03 ? 1104次閱讀
      MEMS加速度計和陀螺儀原理分析

      DRV401-EP 用于閉環磁流傳感器的增強型產...

      DRV401設計用于控制和處理來自VACUUMSCHMELZE GmbH&amp; Co.,Ltd。制造的特定磁流傳感器的信號。 Co. KG(VAC)。提供各種電流范圍和機械配置。結合VAC傳感器,DRV401可以高精度地監控交流和直流電流。 提供的功能包括:探頭激勵,探頭信號的信號調理,信號環路放大器,H橋驅動器補償線圈和模擬信號輸出級,提供與初級電流成比例的輸出電壓。它提供過載和故障檢測以及瞬態噪聲抑制。 DRV401可以直接驅動補償線圈或連接到外部電源驅動器。因此,DRV401與傳感器相結合,可以測量小到大的電流。 為了保持最高的精度,DRV401可以在上電和按需時對傳感器進行消磁(消磁)。 < /DIV> 特性 專為VACUUMSCHMELZE(VAC)傳感器設計 單電源:5 V 電源輸出:H-Bridge 設計用于驅動感應負載 出色的DC精度 寬系統帶寬 高分辨率,低溫漂移 內置消磁系統 廣泛的故障檢測 外部高功率驅動器選項 應用 發電機/交流發電機監控和控制 頻率和電壓逆變器 電機驅動控制器 系統功耗 光伏系統 支持國防,航空和醫療應用 受控基線 一個裝配/測試現場 一個制造現場< /li> 軍用(?? 55°C /125°C)溫度范圍(...

      發表于 2018-08-10 17:44 ? 64次閱讀
      DRV401-EP 用于閉環磁流傳感器的增強型產...

      以壓力傳感器和加速度傳感器為核心的防撞預警系統為...

      據介紹,橋上裝的工控機可控制激光光束機、攝像頭、壓力傳感器、加速度傳感器、LED顯示屏以及警示燈,來...

      發表于 2018-08-10 17:41 ? 614次閱讀
      以壓力傳感器和加速度傳感器為核心的防撞預警系統為...

      因加速度傳感器和壓力傳感器存在隱患,部分埃爾法被...

      上述召回范圍內部分車輛的安全氣囊控制系統中,由于加速度傳感器或壓力傳感器內IC芯片的生產條件不恰當,...

      發表于 2018-08-10 17:32 ? 164次閱讀
      因加速度傳感器和壓力傳感器存在隱患,部分埃爾法被...

      隱藏在智能手機背后的那些傳感器都有些什么用?

      通常距離傳感器在手機上會應用于兩個方面,一是打電話時,手機接近頭部就會自動滅屏,以防止耳朵或臉對觸摸...

      發表于 2018-08-09 17:24 ? 308次閱讀
      隱藏在智能手機背后的那些傳感器都有些什么用?

      九軸傳感器是什么?九軸傳感器在VR中有什么應用?

      九軸傳感器已經被應用于多哚H1等高端手機VR產品中,區別于市面上幾十元的Carboard類玩具版VR...

      發表于 2018-08-07 16:24 ? 458次閱讀
      九軸傳感器是什么?九軸傳感器在VR中有什么應用?

      如何將3D加速計和陀螺儀組合使用

      加速計和陀螺儀是獲取無人機、蜂窩電話、汽車、接收機和移動物聯網設備中加速和旋轉信息的傳感器選擇。但加...

      發表于 2018-08-07 09:49 ? 1637次閱讀
      如何將3D加速計和陀螺儀組合使用

      基于加速度傳感器計算物體垂直平面上的傾斜角度

      由于加速度傳感在靜止放置時受到重力作用,因此會有1g的重力加速度。利用這個性質,通過測量重力加速度在...

      發表于 2018-07-29 10:00 ? 733次閱讀
      基于加速度傳感器計算物體垂直平面上的傾斜角度

      陀螺傳感器工作原理,論陀螺傳感器在各領域的必須性

      陀螺儀已經成為現代導航儀器中的關鍵部件,隨著時代高科技的發展,在科技技術的創新,現在陀螺傳感器的技術...

      發表于 2018-07-22 10:34 ? 387次閱讀
      陀螺傳感器工作原理,論陀螺傳感器在各領域的必須性

      陀螺儀傳感器與加速度傳感器的異同及應用環境

      對于不熟悉這類產品的人來說,陀螺儀傳感器是一個簡單易用的基于自由空間移動和手勢的定位和控制系統。在假...

      發表于 2018-07-22 10:20 ? 131次閱讀
      陀螺儀傳感器與加速度傳感器的異同及應用環境

      無人機的飛行感知技術有什么作用?

      由于飛行控制系統的主要功能是控制飛機達到期望姿態和空間位置,所以這部分的感知技術主要測量飛機運動狀態...

      發表于 2018-07-20 15:24 ? 1516次閱讀
      無人機的飛行感知技術有什么作用?

      新型Cheetah機器狗不用眼睛也可以快速跳躍

      目前大部份的機器人都是靠「視覺」-- 無論是攝影機還是 Lidar -- 來判斷前進的路線,但在真實...

      發表于 2018-07-19 14:56 ? 674次閱讀
      新型Cheetah機器狗不用眼睛也可以快速跳躍

      利用磁渦旋結構來實現高性能磁傳感器

      奧地利科學家團隊著重研究了磁阻傳感器中磁噪聲的起源,并證明了在換能元件中受拓撲保護的磁渦旋狀態可以克...

      發表于 2018-07-10 11:45 ? 839次閱讀
      利用磁渦旋結構來實現高性能磁傳感器

      陀螺儀傳感器和加速度傳感器的區別和相關應用

      對于不熟悉這類產品的人來說,陀螺儀傳感器是一個簡單易用的基于自由空間移動和手勢的定位和控制系統。在假...

      發表于 2018-07-09 10:26 ? 251次閱讀
      陀螺儀傳感器和加速度傳感器的區別和相關應用

      Guardbot推出安全監控機器人

      近日,美國Guardbot公司研發出一款全新的安全監控機器人,該機器人可以自動行走進行監控。

      發表于 2018-07-04 16:32 ? 1212次閱讀
      Guardbot推出安全監控機器人
      上海快3开奖走势图
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