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      张飞软硬开源基于STM32 BLDC直流无刷电机驱动器开发视频套件,??戳此立抢??

      智能电机未来的发展趋势,TI C2000 MCU性能在加强

      2018-11-02 15:48 ? 次阅读

      智能机械正在逐渐重塑我们身边的世界。

      无数的电动机电机驱动器是强大的自动运转技术的核心,有时它们也被称为工业伺服驱动器。当今,越来越多的系统设计人员利用德州仪器的新软件和其他创新技术,设计出越来越多的更小、更快、更智能的驱动器。

      德州仪器的市场部经理Brian Fortman表示:“当今的工业自动化开发者开始设计电机驱动时,他们不仅仅是试图提供更多的原动力,而是要使其变得更智能,这样电机驱动就可以搬运更重的汽车部件或者生产更大的产品。“他们正在尝试设计能将电机变成智能运动执行器的电机驱动系统,这将使工业机械更为高效。”

      智能电机未来的发展趋势,TI C2000 MCU性能在加强

      如今的智能电机

      现代机器人可以帮助医生完成复杂的外科手术,也可以为制造商实现各式产品的生产——从玩具到家具、再到大型卡车等。工厂的机器能在装配线上拾取和放置零部件,或为客户提交准备好的封装。自动化车床可以快速模制和雕刻木制或金属产品,3-D打印机能够将塑料、金属或混凝土打印成包括玩具和建筑在内的各?#20013;?#29366;的物体。

      “更智能”在电机自动化领域中意味着每秒需要进行更多次电机扭矩调整,使结果更精确,这将提高制造效率和质量并减少浪费和失误。

      复杂的工业电机全部由被称作微控制器(mcu)或微处理器(MPU)的嵌入式计算机芯片的电机驱动器控制。德州仪器公司DesignDRIVE工程师团队通过快速电流回路 (FCL)软件技术增强了C2000? MCU性能,使电机驱动设计人员能够向客户提供更智能的产品。同时,这些客户也能制造出更先进的机器人,生产出比以往更好、更具创新性的产品。

      快速电流回路能够在微秒内做出反应

      MCU能够确保电机根据其电流、位置和工作条件随时做出反应。设计一个优质的电机驱动器需要大量精确与高速的数学运算和同步测量。

      对于大批?#21487;?#20135;的制造业和工业机器人来说,能够在微秒时间内做出反应是很重要的,控制电动机响应速度越快,机器产生的运转就越精确,使电机响应速度加快百万分之一秒也能提升产量,从而使工厂更高效、更节约成本。

      但直到今天,伺服电机设计人员想要让电机在一微妙之内做出反应的方法仍然很有限。一个常见的方法是在电机的控制板上添加专用芯片,?#28304;?#29702;普通的MCU在微秒级时间内无法完成的任务,这些芯片通常是专门为每个新电机单独设计的,而不是商业化的现成组件。

      但是增加更多的芯片会使电机驱动器更昂贵、更耗电,设计也更复杂。这些芯片会在控制器板上?#21152;?#39069;外空间,使整个电机驱动器变得更大、更昂贵、更耗电。

      为了解决此难题,德州仪器的C2000 MCU工程师们设计了新的解决方案:快速电流回路(FCL)。FCL是一种可用于最新C2000 MCU的软件,它可以利用现有的伺服电机驱动资源,通过电流采样在一微秒内改变电机的运转动作。

      然而,德州仪器在C2000 MCUs上的革新并不止FCL一项。结合了电机定位专用三角指令等C28平台创新技术,FCL改变着设计师对新一代电机驱动器的思维方式,这对于工业应用系统未来发展来说,的确是一个好消息。

      “FCL技术打破了很多固化的思维方式,”Brian介绍道,“FCL技术巧妙地避开了通过增加硬件设备来增强电流回路性能或通过增加逆变器?#24503;?#20197;改善控制带宽带来的弊端”。

      智能电机未来的发展趋势

      由于C2000芯片能够在工业设计过程中保证高质量,且商用C2000 MCUs 芯片拥有比传统芯片更长的寿命,因此机械设备正在崛起。一些伺服系统需要在工厂运行长达20年或更长,所以其使用寿命就很重要。

      单芯片技术方案还有助于使电机最小化,设计人员就能够用更少的芯片和更小的外壳创造新产品。即使是基于定制芯片技术,多芯片控制也可能会需要数千平方毫米的驱动板,像C2000 MCU这样的驱动控制片上,系统可?#36234;?#20854;减少到几百平方毫米。

      单个驱动器和电机有时只是更大的机器中的一个组件,缩小其尺寸这一点就显得尤为重要。机器人?#30452;?#36890;常由多个电机组成,每个电机控制一个运动轴。电机驱动组合能够以更小的空间和更轻的重量完成相同数量的工作,从而实现更灵活的设计,并能激发工业机器设计人员的创新热情。

      Brian表示:“在某些情况下,电子硬件小型化意味着设计人员可以开始考虑更经济或更高效的结构。例如,在机器人的每一个电动轴上放置更多控制单元,这意味着将会大大降低在机器上的布线和安装成本。

      20多年来,我们的工程师一直在致力于设计满足工业自动化和运动控制客户特殊需求的MCU系统。C2000 MCU DesignDRIVE团队开发的FCL系统和其他优化功能正在帮助设计人员创造以更少耗费、更低功率、更小体积和更高精度完成更多工作的机械系统。

      “我们正在为C2000 MCU设计这些创新功能,”Brian说, “因为这正是我们的客户想要的”。

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      发表于 04-22 08:00 ? 75次 阅读
      JDY-40无线串口模块的数据手册免费下载

      STM32G0系列产品的详细资料介绍

      在意法半导体STM32产品家族中,STM32F0系列微控制器(MCU)是市场?#21152;新?#24456;高的一款产品,现....
      发表于 04-19 08:00 ? 101次 阅读
      STM32G0系列产品的详细资料介绍

      华大半导体基于公司超低功耗系列产品的多款水气表开发平台方案

      此外,华大半导体MCU事业部应用开发部经理钱?#33050;?#22312;水气表主论坛上作了题为“基于华大半导体MCU系列的....
      的头像 华大半导体有限公司 发表于 04-17 17:55 ? 1403次 阅读
      华大半导体基于公司超低功耗系列产品的多款水气表开发平台方案

      intel hex文件格式的详细资料解析整理

      源于前几天想扩展51单片机的外部ROM,网上能搜索到的扩展方式都是将EA引脚接地,让MCU上电后从外....
      发表于 04-17 17:28 ? 71次 阅读
      intel hex文件格式的详细资料解析整理

      TM1650芯片的介绍和使用STM8S控制TM1650芯片的程序

      TM1650是-?#25191;?#38190;盘扫描接口的LED (发光二极管显示器)驱动控制专用电路。内部集成有MCU输入....
      发表于 04-17 17:27 ? 83次 阅读
      TM1650芯片的介绍和使用STM8S控制TM1650芯片的程序

      安全智能的电子烟”心脏”

      由于电子烟形?#20174;?#30495;烟大致相同,体积小,组成器件却比较多。同时一般采用小型电池供电,电池使用寿命要尽量....
      的头像 人间烟火123 发表于 04-17 16:36 ? 920次 阅读
      安全智能的电子烟”心脏”

      嵌入式设计须知: MCU如何在扩展的SDRAM上运行程序?

      在使用MCU的嵌入式系统设计中,当程序或者数据内存?#21152;?#22826;大而无法放入片上闪存或SRAM时,开发者通常....
      的头像 嵌入式资讯精选 发表于 04-16 11:14 ? 1105次 阅读
      嵌入式设计须知: MCU如何在扩展的SDRAM上运行程序?

      ATT7022高精度三相电能专用计量芯片的中文用户手册免费下载

      ATT7022 是一颗高精度三相电能专用计量芯片,适用于三相三线和三相四线应用。 ATT7022 集....
      发表于 04-16 08:00 ? 103次 阅读
      ATT7022高精度三相电能专用计量芯片的中文用户手册免费下载

      改变进口?#35272;擔?#20013;国芯成长?#39134;?#22914;何跨越四重?#20064;?/a>

      中国芯的市场机会在?#25250;錚?#20013;国芯在哪些细分领域有实力留下来?#31185;?#19994;如何在国?#26102;?#20934;中有所作为?在第七届中国....
      的头像 章鹰 发表于 04-12 08:45 ? 2173次 阅读
      改变进口?#35272;擔?#20013;国芯成长?#39134;?#22914;何跨越四重?#20064;? />    </a>
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      从工业到智慧工业,半导体厂商可以做什么?

      从第一次工业革命开始到现在,工业领域发生了翻天覆地的变化,现在及未来的工业将会更加智能化。
      的头像 荷叶塘 发表于 04-10 19:43 ? 3532次 阅读
      从工业到智慧工业,半导体厂商可以做什么?

      TMS320F28076 TMS320F2807x Piccolo 微控制器

      C2000?32位微控制器在处理,传感和驱动方面进行了优化,?#21830;?#39640;实时控制应用中的闭环性能,例如工业电机驱动,光伏逆变器和数字电源,电动车辆与运输,电机控制以及传感和信号处理.C2000产品线包括Delfino?高端性能系列和Piccolo?入门级性能系?#23567;? TMS320F2807x微控制器平台属于Piccolo?系列,适用于高级闭环控制应用,例如工业电机驱动,光伏逆变器和数字电源,电动车辆与运输以及传感和信号处理。数字电源和工业驱动器的完整开发包作为powerSUITE和DesignDRIVE方案的一部分提供。 F2807x是基于TI行业领先的C28x内核的32位浮点微控制器。此内核的性能通过三角运算硬件加速器得到了提升,该加速器利用CPU指令(如正弦,余弦和反正切函数)提高了转矩环路和位置计算中常见的基于三角运算的算法性能。 F2807x微控制器系列采用一个CLA实时控制协处理器.CLA是一款独立的32位浮点处理器,运行速度与主CPU相同。该CLA会对外设触发器作响响应,并与主C28x CPU同时执行代码。这种并行处理功能可有效加倍实时控制系统的计算性能。通过利用CLA执行时间关键型功能,主C28x CPU可以得到释放,?#21592;?#29992;于执行通信和诊?#31995;?#20854;...
      发表于 01-08 17:49 ? 95次 阅读
      TMS320F28076 TMS320F2807x Piccolo 微控制器

      CC3200MOD SimpleLink Wi-Fi CC3200 片上因特网无线 MCU 模块

      使用业界首款可编程FCC,IC,CE和Wi-Fi?#29616;?#26080;线微控制器(MCU)模块,内置Wi-Fi,开始您的设计连接。 SimpleLink CC3200MOD专为物联网(IoT)而创建,是一个集成了ARM Cortex-M4 MCU的无线MCU模块,?#24066;?#23458;户使用单个设备开发整个应用程序。凭借片上Wi-Fi,互联网和强大的安全协议,无需先前的Wi-Fi体验即可加快开发速?#21462;?CC3200MOD将所有必需的系统级硬件组件(包括时钟,SPI闪存,RF开关和无源元件)集成到LGA封装中,?#21592;?#20110;组装和?#32479;?#26412;PCB设计。 CC3200MOD作为完整的平台解决方案提供,包括软件,样本应用,工具,用户和编程?#25913;希?#21442;考设计以及TI E2E支持社区。 应用MCU子系统包含行业标准的ARM Cortex- M4内核以80 MHz运?#23567;?该器件包括各种外设,包括快速并行相机接口,I2S,SD /MMC,UART,SPI,I2C和四通道ADC。 CC3200系列包括用于代码和数据的灵活嵌入式RAM;带外部串行闪存引导程序和外设驱动程序的ROM;用于Wi-Fi网络处理器服务包,Wi-Fi证书和凭证的SPI闪存。 Wi-Fi网络处理器子系统具有Wi-Fi片上网络,并包含一个附加功能专用的ARM...
      发表于 08-20 17:53 ? 147次 阅读
      CC3200MOD SimpleLink Wi-Fi CC3200 片上因特网无线 MCU 模块
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