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      基于STM32單片機對HCSR04超聲波的控制

      2018年11月02日 15:47 ? 次閱讀

      注意:定義GPIOB2為超聲輸出;GPIOB10為輸入,定時器tim2

      基于STM32單片機對HCSR04超聲波的控制

      #include “HCSR04.h”

      #include “delay.h”

      #include “sys.h”

      int overcount;

      float length=0;

      void HCSR04_init()

      {

      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

      TIM_TImeBaseInitTypeDef TIM_TImeBaseInitStructer;

      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);

      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

      GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;

      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

      GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

      TIM_DeInit(TIM2);

      TIM_TimeBaseInitStructer.TIM_Period=4999;

      TIM_TimeBaseInitStructer.TIM_Prescaler=7199;

      TIM_TimeBaseInitStructer.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;

      TIM_TimeBaseInitStructer.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;

      TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructer);

      TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);

      TIM_ITConfig(

      TIM2,

      TIM_IT_Update |

      TIM_IT_Trigger,

      ENABLE

      );

      TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

      TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);

      }

      float HCSR04_Read()

      {

      float sum=0,length1=0;

      u8 i=0,j=0;

      u16 tim;

      {

      // while(i!=5)

      for(i=0;i《5;i++)

      {

      PBout(2)=1;

      delay_us(20);

      PBout(2)=0;

      while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_10)==RESET);

      TIM_SetCounter(TIM2,0);

      TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);

      while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_10)==SET);

      TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);

      tim=TIM2-》CNT;

      length1=tim/58.0*100;

      TIM2-》CNT=0;

      sum+=length1;

      }

      }

      length=sum/5;

      sum=0;

      return length;

      }

      ///////////////////////////////////////////////////.h文件//////////////////////////////////////////////////////////////////

      #include “stm32f10x_lib.h”

      #define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n) //ê?3?

      #define PBin(n) BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n) //ê?è?

      extern float HCSR04_Read();

      extern void HCSR04_init();

      //extern void HC_RS04_Init();

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      今天為大家介紹一項國家發明授權專利——帶沼氣識別功能的超聲波氣體流量計。該專利由武漢億能科創環保技術...

      發表于 2018-09-30 09:49 ? 87次閱讀
      帶沼氣識別功能的超聲波氣體流量計的原理及設計

      相片曝光定時器的工作原理

      附圖電路是用555單穩電路制成的相片曝光定時器。用人工啟動式單穩電路。

      發表于 2018-09-29 08:49 ? 376次閱讀
      相片曝光定時器的工作原理

      如何降低微處理器中PWM DAC的紋波

      減少PWM DAC紋波的方法一般有兩種。一種是降低低通濾波器的截止頻率,另一種是提高PWM信號的頻率...

      發表于 2018-09-28 08:05 ? 529次閱讀
      如何降低微處理器中PWM DAC的紋波

      液位傳感器測量方式

      本文主要介紹了液位傳感器七種測量方式.電容式測量主要通過檢測由于液面或者散料高度變化而導致的電容值變...

      發表于 2018-09-25 17:45 ? 503次閱讀
      液位傳感器測量方式

      液位傳感器工作原理

       光電液位開關產品內部包含一個近紅外發光二極管和一個光敏接收器。發光二極管所發出的光被導入傳感器頂部...

      發表于 2018-09-25 17:15 ? 529次閱讀
      液位傳感器工作原理

      超聲波電子導盲電路的工作原理

      本設計是在盲人或弱視者雙腳的鞋底上安裝電子裝置,用超聲傳感器精確測量鞋底前掌中心與地面的距離,將距離...

      發表于 2018-09-25 14:07 ? 435次閱讀
      超聲波電子導盲電路的工作原理

      廚房定時器的制作方法

      在家經常做飯,有許多東西需要有個時間限制,如腌個肉吧,十幾分鐘;煲個簡單的湯吧,文火1小時等,這些都...

      發表于 2018-09-21 10:12 ? 383次閱讀
      廚房定時器的制作方法

      基于MCU模塊的定時器工作原理解析

      在MCU中(M16),定時器是獨立的一個模塊,M16有三個獨立的定時器模塊,即T/C0、T/C1和T...

      發表于 2018-09-19 16:16 ? 170次閱讀
      基于MCU模塊的定時器工作原理解析

      51單片機超聲波模塊數碼管程序編寫

      超聲波原理簡單測距準確,應用廣泛下面貼一個自己寫的數碼管程序,顯示部分需要改,寫的是我使用的是慧凈開...

      發表于 2018-09-18 17:08 ? 224次閱讀
      51單片機超聲波模塊數碼管程序編寫

      美國研制出一種可穿戴的超聲波貼片,能更迅速的檢測...

      據了解,美國研究人員研制出一種可穿戴的超聲波貼片。能無創的監測皮膚下方4厘米深處的動脈血壓,從而更早...

      發表于 2018-09-17 16:22 ? 1055次閱讀
      美國研制出一種可穿戴的超聲波貼片,能更迅速的檢測...

      英屬哥倫比亞大學研究員開發了聚合物基MEMS技術

      據麥姆斯咨詢報道,為了使醫療市場上超聲波換能器更便宜,研究人員開發了聚合物基MEMS技術!

      發表于 2018-09-17 15:33 ? 2137次閱讀
      英屬哥倫比亞大學研究員開發了聚合物基MEMS技術

      如何為各種無人機應用提供無與倫比的精度和準確度?

      超聲波無人機風速計是世界上最小,最輕的3D超聲風速儀。它小到可以放在手掌中,重量只有50克,沒有活動...

      發表于 2018-09-17 14:14 ? 539次閱讀
      如何為各種無人機應用提供無與倫比的精度和準確度?

      超聲波物位變送器的工作原理及設計

      今天為大家介紹一項國家發明授權專利——一種超聲波物位變送器。該專利由大連儀源科技有限公司申請,并于2...

      發表于 2018-09-17 09:39 ? 178次閱讀
      超聲波物位變送器的工作原理及設計

      貿澤電子ATmega4809 8位單片機,能夠在...

      貿澤備貨的Microchip ATmega4809 8位單片機基于高性能8位AVR? RISC CP...

      發表于 2018-09-14 14:29 ? 135次閱讀
      貿澤電子ATmega4809 8位單片機,能夠在...

      超聲波水表流量檢定標準裝置的原理及設計

      今天為大家介紹一項國家發明授權專利——超聲波水表流量檢定標準裝置。該專利由姜躍煒申請,并于2018年...

      發表于 2018-09-13 08:33 ? 130次閱讀
      超聲波水表流量檢定標準裝置的原理及設計

      外國科學家研發出利用超聲波導航的自主機器人

      據Science官網報道,國外研究人員研發出一款自主的機器人Robat,它可以像蝙蝠一樣利用超聲波導...

      發表于 2018-09-11 16:32 ? 872次閱讀
      外國科學家研發出利用超聲波導航的自主機器人

      微訪談:Chirp Microsystems聯合...

      超聲波ToF傳感器能夠在各種不同的環境中提供最佳的范圍感知性能,因而廣泛應用于汽車和工業應用。Chi...

      發表于 2018-09-11 09:27 ? 936次閱讀
      微訪談:Chirp Microsystems聯合...

      TX810 適用于超聲波系統的 8 通道可編程 ...

      TX810為各種超聲波應用提供集成解決方案。它是一個8通道,電流可編程,發送/接收開關,采用小型6mm x 6mm封裝。 當高壓發送器信號施加到輸入端時,內部二極管限制輸出電壓。雖然TX810的插入損耗在接收模式下最小化。 與傳統的T /R開關不同,TX810包含一個3位接口,用于編程7mA至0mA的偏置電流,以滿足不同的性能和功耗要求。當TX810偏置電流設置為0mA(即高阻模式)時,器件配置為掉電模式。在高阻抗模式下,TX810不會為高壓變送器增加額外負載。此外,器件可在不到1μs的時間內從掉電模式喚醒。憑借這些先進的可編程功能,可以在系統中實現顯著的省電。 特性 用于超聲波的緊湊型T /R開關 靈活的可編程性 8偏置電流設置 8電源/性能組合 輕松上電/下電控制 快速喚醒時間 Dual供應操作 優化插入損耗 應用 醫用超聲 工業超聲 < /ul> 參數 與其它產品相比?模擬開關/多路復用器 ? Number of Channels (#) Power Supply Type Ron (Typ) (Ohms) Bandwidth (MHz) Rating Operating Temperature Range (C) Package Size: mm2:W x L (PKG) Package Group Ron (Max) (Ohms...

      發表于 2018-09-03 11:31 ? 24次閱讀
      TX810 適用于超聲波系統的 8 通道可編程 ...
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