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      關于伺服電機扭矩的控制問題解答

      2018年11月03日 11:06 ? 次閱讀

        伺服進行扭矩控制,有一種就是當扭力越來越大,伺服速度越來越慢,還有一種是扭力越大伺服速度越來越快,當達到設定扭力時保持速度。有兩種負載用扭矩控制,一種是當速度越快扭力越大,這時采用扭力控制的話是不是會自動降低速度來把輸出扭力降為設定的扭力;還有一種是速度越快扭力越小,這時采用扭力控制的話是不是會自動加快速度把扭力降為設定的扭力?

      關于伺服電機扭矩的控制問題解答

        1、扭矩控制,就是電機電流的控制,電機電流的大小決定負載力矩,是電機拖動負載時電機自己控制的;

        2、當速度越快扭力越小的負載,隨著速度的增大負載力矩減小,電機電流會自動減小;

        3、速度的控制,就是電機電源頻率、電壓的控制,通過變頻器人為可以控制;

        4、當速度越快扭力越大的負載,例如水泵、風機負載,隨著速度的提高力矩增大電流自動增大;

        5、這里特別要注意一點,負載力矩小,電機的電流就減小,減小電機轉矩,拖動負載運動,這個過程是電機的本能,不是別人控制的,誰也控制不了!

        6、這里特別要注意一點,負載力矩大,電機的電流就增大,增大電機轉矩,拖動負載運動,這個過程是電機的本能,不是別人控制的,誰也控制不了!

        7、電機的電流閉環控制時,負載力矩小,電流不能低于給定值,電機的頻率、電壓會自動上升,增大負載速度增大負載力矩;

        8、電機的電流閉環控制時,負載力矩大,電流不能超過給定值,電機的頻率、電壓會自動下降速度下降,降低負載力矩;

        9、如果碰到減速力矩增大的負載,電流閉環控制的結果肯定是到停車;

        10、如果碰到增速力矩減小的負載,電流閉環控制的結果肯定是到電機同步最高或發電運行。

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      淺析伺服電機的工作原理

      關于四方電氣E580變頻器在盾構機上的應用淺析

      盾構機,全名叫盾構隧道掘進機,是一種隧道掘進的專用工程機械。現代盾構掘進機集光、機、電、液、傳感、信...

      發表于 2018-09-29 17:25 ? 349次閱讀
      關于四方電氣E580變頻器在盾構機上的應用淺析

      我國變頻器核心技術是怎么一步步打破國外壟斷的?

      10年前呂洪章搭上了全部身家,將資金投入到了自己的創業公司——青島威控電氣有限公司,被他 “拉下水”...

      發表于 2018-09-29 17:18 ? 615次閱讀
      我國變頻器核心技術是怎么一步步打破國外壟斷的?

      淺析PLC和變頻器連接應用出現的問題

      工控云學堂--工控人才當利用變頻器構成自動控制系統進行控制時,很多情況下是采用PLC和變頻器相配合使...

      發表于 2018-09-29 14:25 ? 647次閱讀
      淺析PLC和變頻器連接應用出現的問題

      如何維護變頻器,排除干擾?

      變頻器在運行中還有一些不盡人意,導致其使用壽命縮短及其器件的維修也相應增加,增加了維護成本。

      發表于 2018-09-29 10:35 ? 504次閱讀
      如何維護變頻器,排除干擾?

      淺析變頻器和電動機配套使用所出現的問題

      電動機是目前為止使用頻率最高的旋轉工具了,隨著變頻器的發展和普及,越來越多的電動機需要配合著變頻器一...

      發表于 2018-09-29 10:14 ? 583次閱讀
      淺析變頻器和電動機配套使用所出現的問題

      2017年變頻器領域市場規模下滑略超預期,但整體...

      低壓變頻器市場小幅下滑且市場集中度有所下降,除了兩大巨頭ABB、西門子占據21%的市場份額,3-10...

      發表于 2018-09-28 16:34 ? 492次閱讀
      2017年變頻器領域市場規模下滑略超預期,但整體...

      變頻器過流的原因和保護措施有哪些呢?

      變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組...

      發表于 2018-09-28 16:29 ? 171次閱讀
      變頻器過流的原因和保護措施有哪些呢?

      變頻器時常低頻運行有什么危害?

      變頻器低頻導致勵磁減小,所以會過流。低頻不會損壞變頻器,如果電機冷卻風扇獨立對電機沒影響。

      發表于 2018-09-28 10:19 ? 629次閱讀
      變頻器時常低頻運行有什么危害?

      Trinamic智能步進電機 -沒有比這更容易的...

      2018年9月17日于德國漢堡,嵌入式和機械電子解決方案電機和運動控制芯片的領先制造商TRINAMI...

      發表于 2018-09-27 10:25 ? 1118次閱讀
      Trinamic智能步進電機 -沒有比這更容易的...
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