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      FPGA讓自動駕駛開發更具靈活性

      2018年11月03日 09:49 ? 次閱讀

      作為汽車從傳統功能車向智能車升級的一項過渡技術,ADAS隨著汽車電子的快速發展,以及相關安全標準和消費需求的不斷提升,近兩年開始在量產車上廣泛搭載,成為越來越多新車的“標配”。受攝像頭成本較低以及圖像處理技術日趨成熟等因素的助推,目前前端攝像頭系統和360°全景影像系統的市場標配率比較高。

      前端攝像頭等系統可提供以下功能:

      LKW = 車道保持提醒

      LKA = 車道保持輔助

      AEB = 自動緊急制動

      TSR = 交通標志識別

      全景視圖可提供以下功能:

      自動泊車輔助

      拖車角度檢測

      對象檢測

      賽靈思能提供種類豐富的產品,包括純 FPGA 產品和/或 SoC(ARM 核 + FPGA)產品。這些產品提供獨特的靈活性,能為前端攝像頭、全景攝像頭等提供解決方案。各代系統要求各不相同,創新正在持續推進。因此,芯片解決方案需要適應不斷變化的要求。FPGA 技術助力系統設計人員創建自己的硬件加速器或 AI 引擎,提高處理效率。在許多情況下,僅僅擁有高性能 CPU 是不夠的,還需要硬件加速器來分擔 CPU 的工作,減少實現功能所需的軟件。

      FPGA讓自動駕駛開發更具靈活性

      FPGA讓自動駕駛開發更具靈活性

      當前處于自動駕駛發展的“試錯”階段,算法的更新迭代周期非常短,這給FPGA更多的市場機會。以ADAS報警為例, ADAS 系統提醒是被動式的,但也有可能是主動式的。減少“誤報率”主要是要在系統級解決的問題。增加傳感器數量,提高傳感器融合,這都有助于確保誤報率的降低。賽靈思技術能為系統開發人員帶來以下優勢。

      DAPD = 數據匯總、預處理和分配,在眾多系統中傳感元素是不斷變化的。例如,成像器的分辨率在變,或者攝像頭和雷達數據需要融合。采用 FPGA 技術,不僅能適應于不同要求,還能創建適當的界面,滿足配置要求。

      OTA 芯片技術是另一大獨特功能。許多 ECU 具備無線 (OTA) 更新功能,因此,運行在 SoC 上的軟件可通過網絡部署進行升級。就賽靈思而言,我們能更新軟件,還能更新硬件配置。軟件更新通常受限于硬件配置,但對于我們來說,我們可以改變這兩種情況。這就意味著我們能為系統設計人員提供更高的靈活性。

      半導體產業面臨的挑戰往往與規模有關。隨著體量的增長,成本就會顯著下降。自動駕駛測試車輛通常為車隊運行模式,車隊車輛數量不同,通常為幾百臺。乘用車和卡車市場規模為每年約 1 億臺。從年化角度看,我們可以看到,相對于整體汽車市場而言,自動駕駛測試車輛車隊的規模非常小。此外,工程開發成本非常高,而且還要攤薄到極少的產品數量上,這就導致感知成本大幅提升。賽靈思技術能夠提供幫助,因為我們能避免對已有基礎技術的重復“再造”。

      賽靈思 SoC 器件正應用于激光雷達、4D 雷達、全景攝像頭和前端攝像頭等應用領域。您無需為每個系統都采用不同的 SoC,而只需使用賽靈思技術支持所有系統,這就能提高體量,從而降低價格。更重要的是,您還能針對多應用 ECU 重用軟件框架,從而降低工程設計開發成本。

      我們已將最近的 MPSOC 認證到 ASIL C 級,以便為系統設計人員提供幫助。我們將繼續支持市場對功能安全性的需求。關鍵在于系統設計人員必須應對高難度挑戰,開發出支持“故障下工作模式”和“半故障半正常模式”的系統。也就是說,設計方案要具有足夠的穩健性,即便系統發生故障,也有足夠的冗余,能夠繼續發揮有限的功能,可以讓車輛進入安全的停放點,或者繼續以有限的功能運行。

      另一個關鍵點就是我們將會看到商業車隊實現方案的普及,這種車隊規模有限,隨后我們才能看到市場中普通消費者的廣泛認可。商業部署是測試床,有助于開發人員收集數據,提升功能,并建立消費者買家的信心。

      未來自動駕駛的創新方向

      無人駕駛汽車已經出現,而且也在以小型車隊的形式部署用于共享汽車和快遞行業。問題在于無人駕駛汽車的價格何時才能降到普通消費者能接受的水平。這很難預測,但應該會在 2025 年后才能實現。有關產品不得不從單純的外部傳感能力出發,不斷發展以提高車內傳感能力。圍繞自動駕駛的熱點,引發的一系列產業、技術、生態的變革和創新才剛剛開始,應創建新特性來滿足以下要求:

      提醒遺落物品,在共享汽車用例中,能夠識別墨鏡、手機、雨傘等物品,確保您下車時不會遺落在車上。

      優化安全氣囊部署:乘客乘車的座位和方向不再固定。攝像頭需要確定部署安全氣囊的最佳方式,以保護乘客安全。

      新用戶界面幫助乘客與車輛互動,告知車輛要去的目的地,以及如何使用娛樂系統。

      創新不僅能夠持續推進無人駕駛功能的發展,還會還改進無人駕駛汽車與乘客之間的互動。

      持續投資中國市場

      中國市場是汽車行業最大的市場之一,它也在推進汽車從燃油發動機向汽車電氣化的發展。電氣化和自動駕駛技術將成為兩大趨勢。賽靈思會繼續向中國市場投資,推進市場整合發展。其中一個例子就是我們收購了總部位于中國北京的提供 AI 技術的初創公司深鑒科技。

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      發表于 2018-10-30 11:24 ? 268次閱讀
      中日開始了加速氫燃料電池合作與深化零部件領域合作

      谷歌Waymo無人車行程要收費了:率先實現自動駕...

      在日前舉行的“世界智能網聯汽車大會”專題論壇上,賽迪顧問總裁孫會峰預測道,自動駕駛有望在2025年實...

      發表于 2018-10-30 11:05 ? 1263次閱讀
      谷歌Waymo無人車行程要收費了:率先實現自動駕...

      基于FPGA的心音采集系統

      本采集系統框圖如圖1所示,該系統由心音傳感器、信號預處理電路、A/D轉換電路以及PC等構成。其中,信...

      發表于 2018-10-30 10:32 ? 213次閱讀
      基于FPGA的心音采集系統

      自動駕駛技術不夠成熟 C-V2X未來可期

      特斯拉的事故并非一起,這也間接導致本月特斯拉從公司網站的訂單頁面中撤回了長期宣傳的“全自動駕駛”選項...

      發表于 2018-10-30 10:19 ? 411次閱讀
      自動駕駛技術不夠成熟 C-V2X未來可期

      域控制器在自動駕駛中的重要性

      對于L3級以上自動駕駛來說,沒有一套性能優秀的中央計算單元(域控制器),可能所有的傳感器和算法都成了...

      發表于 2018-10-30 09:53 ? 311次閱讀
      域控制器在自動駕駛中的重要性

      Waymo無人車在美國正式向乘客收費,自動駕駛進...

      這是全球第一個自動駕駛技術向公眾開放、并進行商業化的案例,代表著自動駕駛技術從研發階段正式步入應用量...

      發表于 2018-10-30 08:52 ? 528次閱讀
      Waymo無人車在美國正式向乘客收費,自動駕駛進...

      FPGA從電子設計的外圍器件逐漸演變為數字系統的...

      作為一種可編程邏輯器件,FPGA在二十多年的發展歷程中,從電子設計的外圍器件逐漸演變為數字系統的核心...

      發表于 2018-10-29 17:54 ? 600次閱讀
      FPGA從電子設計的外圍器件逐漸演變為數字系統的...

      FPGA的獨特性與靈活性在智能化連接領域中扮演著...

      例如在體育賽事和電腦游戲活動直播不斷風靡的推動下,4K視頻和H.265編碼算法迎來大發展,傳統CPU...

      發表于 2018-10-29 17:48 ? 128次閱讀
      FPGA的獨特性與靈活性在智能化連接領域中扮演著...

      高云半導體推出小封裝、超低功耗的GW1NZ系列F...

      國內領先的可編程邏輯器件供應商廣東高云半導體科技股份有限公司(以下簡稱:高云半導體),宣布推出小封裝...

      發表于 2018-10-29 16:05 ? 566次閱讀
      高云半導體推出小封裝、超低功耗的GW1NZ系列F...

      長沙公布4個種類智能網聯汽車開放道路測試牌

      長沙市此次發放智能網聯汽車路測牌照種類是目前全國發放種類最多的一次,涵蓋自動駕駛重卡、智慧公交、智能...

      發表于 2018-10-29 14:29 ? 362次閱讀
      長沙公布4個種類智能網聯汽車開放道路測試牌

      汽車行業正迎來重大機遇,越來越多的車企開始布局車...

      10月26日,長城汽車與百度簽署車聯網戰略合作協議,宣布雙方在車聯網方面合作全面升級。雙方將通過在車...

      發表于 2018-10-29 14:07 ? 338次閱讀
      汽車行業正迎來重大機遇,越來越多的車企開始布局車...

      特斯拉和谷歌Waymo競爭激烈,或將有終極一戰

      過去的一周,美股進入Q3的財報披露高峰期,特斯拉發布的Q3財報顯示首次通過造車實現盈利3.12億美元...

      發表于 2018-10-29 11:39 ? 1036次閱讀
      特斯拉和谷歌Waymo競爭激烈,或將有終極一戰

      Innovusion全球首款圖像級激光雷達系統出...

      據麥姆斯咨詢報道,自動駕駛汽車市場全球領先的激光雷達技術開發商Innovusion已獲得約3000萬...

      發表于 2018-10-29 11:35 ? 453次閱讀
      Innovusion全球首款圖像級激光雷達系統出...

      特斯拉最強自動駕駛來了!高速路全程自己開,駕駛員...

      特斯拉的L2級別自動駕駛系統Autopilot迎來重大更新,正式向北美用戶推送“Navigate o...

      發表于 2018-10-29 11:15 ? 253次閱讀
      特斯拉最強自動駕駛來了!高速路全程自己開,駕駛員...

      最后的Velite5,最酷的仔

      這車的最大問題,是在2008年GM出現巨大的公司級問題,需要依靠這么一個產品去迎合美國ZF當時對于電...

      發表于 2018-10-29 10:27 ? 342次閱讀
      最后的Velite5,最酷的仔

      TMP411 ±1°C Programmable...

      TMP411設備是一個帶有內置本地溫度傳感器的遠程溫度傳感器監視器。遠程溫度傳感器,二極管連接的晶體管通常是低成本,NPN或PNP型晶體管或二極管,是微控制器,微處理器或FPGA的組成部分。 遠程精度為±1 °C適用于多個設備制造商,無需校準。雙線串行接口接受SMBus寫字節,讀字節,發送字節和接收字節命令,以設置報警閾值和讀取溫度數據。 TMP411器件中包含的功能包括:串聯電阻取消,可編程非理想因子,可編程分辨率,可編程閾值限制,用戶定義的偏移寄存器,用于最大精度,最小和最大溫度監視器,寬遠程溫度測量范圍(高達150°C),二極管故障檢測和溫度警報功能。 TMP411器件采用VSSOP-8和SOIC-8封裝。 特性 ±1°C遠程二極管傳感器 ±1°C本地溫度傳感器 可編程非理想因素 串聯電阻取消 警報功能 系統校準的偏移寄存器 與ADT7461和ADM1032兼容的引腳和寄存器 可編程分辨率:9至12位 可編程閾值限...

      發表于 2018-09-19 16:35 ? 8次閱讀
      TMP411 ±1°C Programmable...

      TMP468 具有引腳可編程的總線地址的高精度遠...

      TMP468器件是一款使用雙線制SMBus或I 2 C兼容接口的多區域高精度低功耗溫度傳感器。除了本地溫度外,還可以同時監控多達八個連接遠程二極管的溫度區域。聚合系統中的溫度測量可通過縮小保護頻帶提升性能,并且可以降低電路板復雜程度。典型用例為監測服務器和電信設備等復雜系統中不同處理器(如MCU,GPU和FPGA)的溫度。該器件將諸如串聯電阻抵消,可編程非理想性因子,可編程偏移和可編程溫度限值等高級特性完美結合,提供了一套精度和抗擾度更高且穩健耐用的溫度監控解決方案。 八個遠程通道(以及本地通道)均可獨立編程,設定兩個在測量位置的相應溫度超出對應值時觸發的閾值。此外,還可通過可編程遲滯設置避免閾值持續切換。 TMP468器件可提供高測量精度(0.75°C)和測量分辨率(0.0 625°C)。該器件還支持低電壓軌(1.7V至3.6V)和通用雙線制接口,采用高空間利用率的小型封裝(3mm×3mm或1.6mm×1.6mm),可在計算系統中輕松集成。遠程結支持-55°C至+ 150°C的溫度范圍。 特性 8通道遠程二極管溫度傳感器精度:±0.75&...

      發表于 2018-09-18 16:05 ? 4次閱讀
      TMP468 具有引腳可編程的總線地址的高精度遠...
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