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      MPU6050_DMP模式STM32(库函数版本)

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      标签:MPU6050(104)STM32(2202)单片机(12291)
      调试了一天,终于写好,主要是DMP的代码不好懂,同时在IIC协议方面最折腾,现在可以准确显示三轴?#23884;?#25968;据,串口显示,库函数以野火的为准,好东西大家一起分享。

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